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机器人专用谐波减速机的性能如何?有什么优点?

发布日期:2020-03-11 内容来源于:http://www.gdpdwj.com/

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机器人专用谐波减速机的性能好处


1.噪音小


  轮齿啮合周速低,传递运减速机动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。


2.减速比高


  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结减速机构、构造简单,却能实现高减速比装置。


3.齿隙小


  不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。


4.精度高


  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。



5.零部件少、安装简便


  三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。


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6.体积小、重量轻


  与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获减速机得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。


7.转矩容量高


  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装减速机置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。


8.效率高


  轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。


相关标签: 减速机

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