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RV减速器和谐波减速器两者的优劣势对比

发布日期:2020-03-31 内容来源于:http://www.gdpdwj.com/

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相比谐波减速机,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。


RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承减速机异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。


RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位减速机精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

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RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷减速机的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。


RV减速器和谐波减速器两者的优劣势


谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。


RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。


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